Mac OS X では dmg 形式のファイルはダブルクリックでマウントすることができます.
しかし,リモートで作業している場合これができません.
そこでコマンドラインからマウントしたい場合 hdiutil を使います.
$ hdiutil mount <dmgファイル>
これで /Volumes 以下にマウントされます.
アンマウントしたい場合は
$ hdiutl unmount /Volumes/<アンマウントしたいディレクトリ>
僕は手元のマシンでもコマンドラインでmount/unmountします.